一種用于萬(wàn)向軸加工的焊接機(jī)器人活動(dòng)臂機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122420533.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN215699172U | 公開（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215699172U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-01 |
| 分類號(hào) | B23K37/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 王星;周斌;陳蘭奎;王文進(jìn);胡安娜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 九江新聯(lián)重工機(jī)械有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 東莞市卓易專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 耿輝 |
| 地址 | 332000江西省九江市九江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)城西港區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種用于萬(wàn)向軸加工的焊接機(jī)器人活動(dòng)臂機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂主體和底座，所述機(jī)械臂主體的底部設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂主體通過(guò)輥軸與底座活動(dòng)連接，所述機(jī)械臂主體的頂部設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿的一側(cè)設(shè)有焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)的表面設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有往復(fù)電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件，所述第一轉(zhuǎn)軸的表面設(shè)有兩個(gè)限位組件。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)萬(wàn)向軸進(jìn)行加工時(shí)，確保了對(duì)萬(wàn)向軸復(fù)雜結(jié)構(gòu)進(jìn)行穩(wěn)定的焊接，并且在長(zhǎng)時(shí)間使用后，有效的減少了所需檢修次數(shù)，提高了裝置的安全性與實(shí)用性。 |
