一種具有行走導(dǎo)電的機(jī)器人行走輪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023267448.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214379158U 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN214379158U 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) H01R25/14（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 黎健源;李方;付守海;賈紹春;樊廣棉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東科凱達(dá)智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 梁永健
地址 528000廣東省佛山市順德區(qū)大良街道五沙社區(qū)新凱路7號(hào)科盈國際工業(yè)園一期廠房二首層104單元及二層201單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種具有行走導(dǎo)電的機(jī)器人行走輪，包括由中心軸貫穿承接左右對(duì)稱設(shè)置的輪轂所形成的輪本體，所述輪本體設(shè)有用于線纜行走的凹槽；所述中心軸與所述輪轂之間套設(shè)有膠體，所述膠體位于所述凹槽內(nèi)，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)電裝置；所述導(dǎo)電裝置包括環(huán)繞設(shè)置于所述膠體的導(dǎo)電裝置槽，所述導(dǎo)電裝置槽呈環(huán)形設(shè)置于所述凹槽，所述導(dǎo)電裝置槽內(nèi)可拆卸式安裝有導(dǎo)電圈，所述導(dǎo)電圈由至少兩組所述子導(dǎo)電元件通過固定結(jié)構(gòu)相互鎖定組成；當(dāng)所述線纜行走于所述凹槽內(nèi)時(shí)，所述導(dǎo)電圈的外圈與所述線纜接觸，且所述導(dǎo)電圈的內(nèi)圈與所述中心軸接觸。本實(shí)用新型提出一種具有行走導(dǎo)電的機(jī)器人行走輪，解決了行走輪與線纜沒有形成等電位的問題。