獲取電壓轉(zhuǎn)換開關(guān)工作檔位的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110456933.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112990131A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112990131A 申請公布日 2021-06-18
分類號 G06K9/00;G06K9/20;G06N3/04;G06N3/08;G01R31/327 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 鐘小芳;李方;付守海;陳曦;周偉亮;賈紹春 申請（專利權(quán)）人 廣東科凱達(dá)智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿陽聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊生平;王朋飛
地址 528300 廣東省佛山市順德區(qū)大良街道五沙社區(qū)新凱路7號科盈國際工業(yè)園一期廠房二首層104單元及二層201單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種獲取電壓轉(zhuǎn)換開關(guān)工作檔位的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，所述方法包括：獲取多幀電壓轉(zhuǎn)換開關(guān)工作檔位圖片及圖片的標(biāo)注信息；依據(jù)所述電壓轉(zhuǎn)換開關(guān)工作檔位圖片及圖片的標(biāo)注信息，設(shè)計(jì)輕量化的檢測網(wǎng)絡(luò)模型SwitchNet；依據(jù)所述輕量化的檢測網(wǎng)絡(luò)模型SwitchNet，對實(shí)時采集的電壓轉(zhuǎn)換開關(guān)工作檔位圖片進(jìn)行檢測，獲取當(dāng)前電壓轉(zhuǎn)換開關(guān)的工作檔位。本申請能夠減少光照和拍攝角度對圖片的影響，提高電壓轉(zhuǎn)換開關(guān)的工作檔位識別的準(zhǔn)確率，檢測時只需要簡單的數(shù)學(xué)運(yùn)算，速度快，系統(tǒng)開銷小，能夠減少不同電壓轉(zhuǎn)換開關(guān)的工作檔位識別的差錯率，能夠滿足巡檢機(jī)器人在對配電機(jī)房巡檢時自動識別電壓轉(zhuǎn)換開關(guān)的工作檔位的要求。