一種適用于圓柱形薄殼體轉運的自動起吊裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922331206.3 申請日 -
公開（公告）號 CN211545643U 公開（公告）日 2020-09-22
申請公布號 CN211545643U 申請公布日 2020-09-22
分類號 B66C1/10(2006.01)I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 譚璀璨;李仁 申請（專利權）人 長沙智能制造研究總院有限公司
代理機構 長沙永星專利商標事務所（普通合伙） 代理人 長沙智能制造研究總院有限公司
地址 410000湖南省長沙市高新區(qū)尖山路39號中電軟件園9棟101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種適用于圓柱形薄殼體轉運的自動起吊裝置，包括重型夾具和連接于其上端的提升機構；重型夾具包括基座、夾爪和推拉動力裝置，基座的底部有弧形夾持板，夾爪的形狀與弧形夾持體的形狀匹配，一對夾爪關于弧形夾持板對稱連接于基座上，兩夾爪的上端分別鉸接有推拉動力裝置，基座底部的弧形夾持板同時作為夾爪運動時的滑軌，推拉動力裝置推拉夾爪沿滑軌滑動來實現(xiàn)夾持和松開產(chǎn)品操作。夾具能在很小空間間隙條件下將圓柱形薄殼體夾緊抱住。提升機構為剛性機構，包括提升動力裝置和導向筒，導向筒的下端通過連接座固定于基座的上端，提升動力裝置與導向筒同心的連接于導向筒中，通過提升動力裝置實現(xiàn)重型夾具的升降。??