一種適用于圓柱形薄殼體轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)起吊裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922331206.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN211545643U 公開(公告)日 2020-09-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN211545643U 申請(qǐng)公布日 2020-09-22
分類號(hào) B66C1/10(2006.01)I 分類 卷?yè)P(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 譚璀璨;李仁 申請(qǐng)(專利權(quán))人 長(zhǎng)沙智能制造研究總院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙永星專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 代理人 長(zhǎng)沙智能制造研究總院有限公司
地址 410000湖南省長(zhǎng)沙市高新區(qū)尖山路39號(hào)中電軟件園9棟101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種適用于圓柱形薄殼體轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)起吊裝置,包括重型夾具和連接于其上端的提升機(jī)構(gòu);重型夾具包括基座、夾爪和推拉動(dòng)力裝置,基座的底部有弧形夾持板,夾爪的形狀與弧形夾持體的形狀匹配,一對(duì)夾爪關(guān)于弧形夾持板對(duì)稱連接于基座上,兩夾爪的上端分別鉸接有推拉動(dòng)力裝置,基座底部的弧形夾持板同時(shí)作為夾爪運(yùn)動(dòng)時(shí)的滑軌,推拉動(dòng)力裝置推拉夾爪沿滑軌滑動(dòng)來實(shí)現(xiàn)夾持和松開產(chǎn)品操作。夾具能在很小空間間隙條件下將圓柱形薄殼體夾緊抱住。提升機(jī)構(gòu)為剛性機(jī)構(gòu),包括提升動(dòng)力裝置和導(dǎo)向筒,導(dǎo)向筒的下端通過連接座固定于基座的上端,提升動(dòng)力裝置與導(dǎo)向筒同心的連接于導(dǎo)向筒中,通過提升動(dòng)力裝置實(shí)現(xiàn)重型夾具的升降。??