一種石油鉆桿推扶機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922282773.4 申請日 -
公開（公告）號 CN211549615U 公開（公告）日 2020-09-22
申請公布號 CN211549615U 申請公布日 2020-09-22
分類號 E21B19/14(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 孫宗偉;譚璀璨;李仁 申請（專利權(quán)）人 長沙智能制造研究總院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙永星專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 長沙智能制造研究總院有限公司
地址 410000湖南省長沙市高新區(qū)尖山路39號中電軟件園9棟101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種石油鉆桿推扶機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人和井字形軌道，機(jī)器人依次連接的平臺車、回轉(zhuǎn)臺、機(jī)械臂和夾具，井字形軌道的兩側(cè)分別沿石油鉆井平臺一側(cè)立根區(qū)的一端和兩立根區(qū)之間的過道鋪設(shè)，平臺車可在井子形軌道上行走，回轉(zhuǎn)臺固定于平臺車的頂面中心位置處，機(jī)械臂固定于回轉(zhuǎn)臺的頂面，夾具鉸接于機(jī)械臂的末端，機(jī)械臂為折疊臂，可回轉(zhuǎn)、伸縮和平移。系統(tǒng)不用時，停在縱向軌道上的設(shè)備暫存區(qū)。工作時，平臺車的縱向行走輪沿縱向軌道行走至井子形路口，然后通過橫向行走輪沿橫向軌道行走至工作位置，并將平臺車鎖緊于橫向軌道上，等待與吊機(jī)配合工作。機(jī)械臂可回轉(zhuǎn)、伸縮和平移以調(diào)整機(jī)械臂的前后左右位置。??