可視化伺服機械設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110087181.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112894813A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112894813A 申請公布日 2021-06-04
分類號 B25J9/16;B65G47/90 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 彭元釔;譚璀璨;彭猛;歐陽建清 申請（專利權(quán)）人 長沙智能制造研究總院有限公司
代理機構(gòu) 長沙德恒三權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐仰貴
地址 410000 湖南省長沙市岳麓區(qū)高新開發(fā)區(qū)尖山路39號長沙中電軟件園有限公司總部大樓9#樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種可視化伺服機械設(shè)備，包括用于提供安裝位置和起到固定作用的桁架，以及設(shè)置在所述桁架上的機械手，所述機械手可沿所述桁架的延伸方向運動；所述機械手包括與所述桁架連接的移動座，所述移動座靠近所述桁架的一端設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)用于給所述移動座提供驅(qū)動力；所述移動座靠近地面的一端設(shè)有夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)用于夾持物料；所述移動座與所述夾持機構(gòu)相對的一側(cè)還設(shè)有視覺識別模組，所述視覺識別模組用于檢測不同物料。與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明提供的可視化伺服機械設(shè)備其集中上下料，自動化程度高，提高生產(chǎn)效率，有利于安全生產(chǎn)。