可視化伺服機(jī)械設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110087181.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112894813A 公開（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112894813A 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) B25J9/16;B65G47/90 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 彭元釔;譚璀璨;彭猛;歐陽(yáng)建清 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長(zhǎng)沙智能制造研究總院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙德恒三權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐仰貴
地址 410000 湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)高新開發(fā)區(qū)尖山路39號(hào)長(zhǎng)沙中電軟件園有限公司總部大樓9#樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種可視化伺服機(jī)械設(shè)備，包括用于提供安裝位置和起到固定作用的桁架，以及設(shè)置在所述桁架上的機(jī)械手，所述機(jī)械手可沿所述桁架的延伸方向運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)械手包括與所述桁架連接的移動(dòng)座，所述移動(dòng)座靠近所述桁架的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于給所述移動(dòng)座提供驅(qū)動(dòng)力；所述移動(dòng)座靠近地面的一端設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持物料；所述移動(dòng)座與所述夾持機(jī)構(gòu)相對(duì)的一側(cè)還設(shè)有視覺識(shí)別模組，所述視覺識(shí)別模組用于檢測(cè)不同物料。與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明提供的可視化伺服機(jī)械設(shè)備其集中上下料，自動(dòng)化程度高，提高生產(chǎn)效率，有利于安全生產(chǎn)。