一種自動變位翻轉(zhuǎn)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011505995.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112706184A 公開（公告）日 2021-04-27
申請公布號 CN112706184A 申請公布日 2021-04-27
分類號 B25J15/08;B25J15/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 袁丹;譚璀璨 申請（專利權(quán)）人 長沙智能制造研究總院有限公司
代理機構(gòu) 長沙德恒三權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐仰貴
地址 410000 湖南省長沙市岳麓區(qū)高新開發(fā)區(qū)尖山路39號長沙中電軟件園有限公司總部大樓9#樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種自動變位翻轉(zhuǎn)裝置，包括：機架、Z軸移動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、夾緊裝置、夾爪裝置、電氣控制柜以及控制系統(tǒng)；夾爪裝置包括上夾爪機構(gòu)和下夾爪機構(gòu)；夾緊裝置包括第一驅(qū)動機構(gòu)、第一導向機構(gòu)、Z1夾緊機構(gòu)和Z2夾緊機構(gòu)；Z1夾緊機構(gòu)包括Z1驅(qū)動機構(gòu)、Z1導向機構(gòu)、X10移動機構(gòu)和X20移動機構(gòu)；Z2夾緊機構(gòu)包括Z2驅(qū)動機構(gòu)、Z2導向機構(gòu)、X11移動機構(gòu)和X12移動機構(gòu)；上夾爪機構(gòu)包括上左夾爪、上右夾爪、Y1伸縮機構(gòu)、Y2伸縮機構(gòu)、上左夾爪驅(qū)動機構(gòu)以及上右夾爪驅(qū)動機構(gòu)；本發(fā)明的一種自動變位翻轉(zhuǎn)裝置能將復雜工件在裝配過程中進行0～360°自動變位，或進行180°翻轉(zhuǎn)，降低了操作人員的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。