一種自動(dòng)變位翻轉(zhuǎn)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011505995.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112706184A 公開(kāi)（公告）日 2021-04-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN112706184A 申請(qǐng)公布日 2021-04-27
分類號(hào) B25J15/08;B25J15/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 袁丹;譚璀璨 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長(zhǎng)沙智能制造研究總院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙德恒三權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐仰貴
地址 410000 湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)高新開(kāi)發(fā)區(qū)尖山路39號(hào)長(zhǎng)沙中電軟件園有限公司總部大樓9#樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種自動(dòng)變位翻轉(zhuǎn)裝置，包括：機(jī)架、Z軸移動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、夾緊裝置、夾爪裝置、電氣控制柜以及控制系統(tǒng)；夾爪裝置包括上夾爪機(jī)構(gòu)和下夾爪機(jī)構(gòu)；夾緊裝置包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、Z1夾緊機(jī)構(gòu)和Z2夾緊機(jī)構(gòu)；Z1夾緊機(jī)構(gòu)包括Z1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z1導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、X10移動(dòng)機(jī)構(gòu)和X20移動(dòng)機(jī)構(gòu)；Z2夾緊機(jī)構(gòu)包括Z2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z2導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、X11移動(dòng)機(jī)構(gòu)和X12移動(dòng)機(jī)構(gòu)；上夾爪機(jī)構(gòu)包括上左夾爪、上右?jiàn)A爪、Y1伸縮機(jī)構(gòu)、Y2伸縮機(jī)構(gòu)、上左夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及上右?jiàn)A爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；本發(fā)明的一種自動(dòng)變位翻轉(zhuǎn)裝置能將復(fù)雜工件在裝配過(guò)程中進(jìn)行0～360°自動(dòng)變位，或進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。