一種磁環(huán)機(jī)器人裝盤夾爪裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023316687.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214238285U 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN214238285U 申請公布日 2021-09-21
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 柴曉峰;何小坤;章華群 申請（專利權(quán)）人 杭州史賓納科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 代理人 陳繼亮
地址 311307浙江省杭州市臨安市青山湖科技城橫畈街979號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種磁環(huán)機(jī)器人裝盤夾爪裝置，包括夾抓、爪子安裝座、電動夾爪、夾爪安裝板和夾爪連接板，所述的夾爪安裝板一端固定在電動夾爪上，夾爪安裝板另一端固定在夾爪連接板上并形成L形結(jié)構(gòu)，夾爪連接板用于連接機(jī)器人；電動夾爪上的一組徑向分布的活動塊上均設(shè)有安裝座，夾抓通過爪子安裝座固定連接在安裝座上。本實(shí)用新型的有益效果為：使夾爪規(guī)格大大減少，減少更換夾具的繁瑣性，提高生產(chǎn)效率。