用于碰撞假人的手臂、控制方法、設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210658826.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114734465A 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN114734465A 申請公布日 2022-07-12
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;G01M7/08（2006.01）I;G01M17/007（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 吳志新;劉志新;王凱;劉偉東;陳弘;武永強;馬偉杰 申請（專利權(quán)）人 中國汽車技術(shù)研究中心有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 300300天津市東麗區(qū)先鋒東路68號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及汽車安全碰撞測試假人領(lǐng)域，公開了一種用于碰撞假人的手臂、控制方法、設(shè)備和存儲介質(zhì)。該手臂包括：第一動力電機（1），聯(lián)軸器（2），絞盤轉(zhuǎn)軸（3），第一錐齒輪（4），第二動力電機（5），第一絞盤（6），絞盤軸承（7），肘部關(guān)節(jié)基座（8），前臂（9），第一肘部關(guān)節(jié)軸承（11），驅(qū)動線（13），第二滑輪（14），肘部關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸（16），第一固定套筒（17），第二固定套筒（18），第二肘部關(guān)節(jié)軸承（20），肘部關(guān)節(jié)連接塊（22），動力源連接塊（24），第二錐齒輪（27），兩組滑輪，第二絞盤（28）和動力源支架（29）。本實施例提供的手臂具備主動作用功能。