一種鐵道線路搗固車及其自動作業(yè)控制方法、系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011224632.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112376335A | 公開（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申請公布號 | CN112376335A | 申請公布日 | 2021-02-19 |
| 分類號 | E01B27/16(2006.01)I; | 分類 | 道路、鐵路或橋梁的建筑; |
| 發(fā)明人 | 鄒洪波 | 申請（專利權(quán)）人 | 長沙瀚鵬電子技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張欣然 |
| 地址 | 410205湖南省長沙市長沙高新開發(fā)區(qū)文軒路27號麓谷鈺園A3棟204 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種鐵道線路搗固車及其自動作業(yè)控制方法、系統(tǒng)，通過在鐵道線路搗固車上設(shè)置圖像采集裝置，以對包括軌枕、道砟和鋼軌的鐵道線路的圖像進(jìn)行采集，控制裝置對采集到的鐵道線路的圖像進(jìn)行處理，以得到鐵道線路搗固車的搗固裝置從當(dāng)前作業(yè)點(diǎn)移動至下一作業(yè)點(diǎn)的走行距離，并根據(jù)該走行距離控制鐵道線路的搗固裝置從當(dāng)前作業(yè)點(diǎn)運(yùn)動至與下一作業(yè)點(diǎn)的軌枕對應(yīng)，并進(jìn)行搗固。其通過圖像采集裝置和控制裝置對圖像進(jìn)行獲取并處理，得到從當(dāng)前作業(yè)點(diǎn)移動至下一作業(yè)點(diǎn)所需的走行距離，無需人工目測，縮短作業(yè)時(shí)間，同時(shí)能夠自動控制搗固車作業(yè)，提高作業(yè)效率，且節(jié)省人力。?? |
