應(yīng)用在無人駕駛車上的底盤域控制器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920750254.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209690757U 公開（公告）日 2019-11-26
申請公布號 CN209690757U 申請公布日 2019-11-26
分類號 G05B19/042（2006.01） 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉尊; 何貝; 張?zhí)炖? 劉鶴云; 鄭思儀 申請（專利權(quán)）人 上海主線科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 姚宇吉
地址 200120 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種無人駕駛車上的底盤域控制器，包括第一接口裝置、第二接口裝置以及第三接口裝置；第一接口裝置包括與交換機通信連接的以太網(wǎng)接口和與多個激光雷達通信連接的第一航空接口；第二接口裝置包括與多個激光雷達通信連接的第二航空接口和與GPS授時裝置通信連接的GPS授時接口；第三接口裝置包括微處理器以及均連接至微處理器的連接器和遙控接收器，微處理器與交換機電連接，微處理器通過連接器與電源、剎車、油門以及線控裝置連接。本實用新型通過設(shè)置底盤域控制器，使得只需將底盤域控制器和各種設(shè)備通信連接,不必為適配各種設(shè)備之間的通信增加各種獨立的接口設(shè)備，從而簡化了計算平臺與車載傳感器以及線控裝置的連接。