一種基于車路云協(xié)同的智能公交車站點組合定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110317093.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113066303A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN113066303A 申請公布日 2021-07-02
分類號 G08G1/123;G08G1/01;H04W4/02;H04W4/44;H04W64/00 分類 信號裝置;
發(fā)明人 張培志;余卓平;蔣屹晨;王曉;史戈松 申請（專利權(quán)）人 上海智能新能源汽車科創(chuàng)功能平臺有限公司
代理機構(gòu) 上?？剖⒅R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 宣慧蘭
地址 201805 上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)曹安公路4801號208室-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于車路云協(xié)同的智能公交車站點組合定位系統(tǒng)，其中，車端子系統(tǒng)用于獲取公交站點周邊環(huán)境數(shù)據(jù)、公交車運動數(shù)據(jù)和RTK?GPS信息；路端子系統(tǒng)包括路端UWB基站；云端子系統(tǒng)用于獲取公交站點地圖信息；通訊子系統(tǒng)的車端UWB通訊模塊基于路端UWB基站的信號得到車輛位姿a；定位子系統(tǒng)根據(jù)公交站點周邊環(huán)境數(shù)據(jù)、公交車運動數(shù)據(jù)、公交站點地圖信息和車輛位姿a得到公交車的最終位姿。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明充分利用車端傳感信息、路端傳感信息和云端地圖信息，通過多源、冗余、可靠的組合定位的方式來提高公交車在公交站點定位的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性，而且保證了在GPS信號遮擋、天氣/光線變化、復(fù)雜動態(tài)環(huán)境等特殊工況下的定位精度。