一種基于車路云協(xié)同的智能公交車控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110331061.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113096442A 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113096442A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) G08G1/16（2006.01）I;G08G1/123（2006.01）I;H04W4/42（2018.01）I;H04W4/44（2018.01）I;H04L29/08（2006.01）I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 史戈松;余卓平;張培志;蔣屹晨 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海智能新能源汽車科創(chuàng)功能平臺(tái)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 宣慧蘭
地址 201805上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)曹安公路4801號(hào)208室-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于車路云協(xié)同的智能公交車控制系統(tǒng)，包括：感知子系統(tǒng)，對(duì)智能公交車及路端周邊環(huán)境目標(biāo)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理，生成車端感知信息和路端感知信息；云控子系統(tǒng)，獲取對(duì)智能公交車進(jìn)行智能調(diào)度、信號(hào)優(yōu)先引導(dǎo)及遠(yuǎn)程監(jiān)控與干預(yù)控制的數(shù)據(jù)信息，生成云端指令；通信子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車端、路端及云端之間的無(wú)線通信；車路云協(xié)同決策與控制子系統(tǒng)，根據(jù)云端指令、車端感知信息及路端感知信息，控制智能公交車進(jìn)行自動(dòng)行駛。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有既可保證智能公交車在常規(guī)工況下高效、有秩序的運(yùn)行，也可保證非常規(guī)工況下智能公交車行駛的安全性等優(yōu)點(diǎn)。