一種基于車路協(xié)同的超視距融合感知系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110317097.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112950678A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112950678A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) G06T7/277;G06K9/62;H04W4/44;H04W4/38;G08G1/01;G08G1/017;G08G1/04;G08G1/0967;G16Y10/40;G16Y20/20;G16Y40/10;G16Y40/20 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張培志;余卓平;史戈松;王曉;蔣屹晨 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海智能新能源汽車科創(chuàng)功能平臺(tái)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 宣慧蘭
地址 201805 上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)曹安公路4801號(hào)208室-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于車路協(xié)同的超視距融合感知系統(tǒng)，車端感知子系統(tǒng)用于獲取車輛周邊環(huán)境結(jié)構(gòu)化特征信息；路端感知子系統(tǒng)用于獲取路端周邊環(huán)境結(jié)構(gòu)化特征信息；通訊子系統(tǒng)，包括無(wú)線通信方式連接的路端通訊模塊和車端通訊模塊；協(xié)同感知子系統(tǒng)利用粒子濾波算法，經(jīng)過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后，將車輛周邊環(huán)境結(jié)構(gòu)化特征信息和路端周邊環(huán)境結(jié)構(gòu)化特征信息進(jìn)行融合，得到超視距融合感知。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明基于LTE?V、5G等先進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，充分利用車端傳感信息及路端傳感信息，通過(guò)目標(biāo)級(jí)的感知融合技術(shù)，來(lái)提高目標(biāo)的檢測(cè)視場(chǎng)范圍及檢測(cè)精度，克服了僅依靠單車感知手段在路口、障礙物遮擋等存在單車感知盲區(qū)而導(dǎo)致感知失效的缺陷。