一種基于車路云協(xié)同的組合定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110317101.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113064193A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN113064193A 申請公布日 2021-07-02
分類號 G01S19/48;G01S19/43;G01S17/931 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張培志;余卓平;王曉;蔣屹晨;史戈松 申請（專利權(quán)）人 上海智能新能源汽車科創(chuàng)功能平臺有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?？剖⒅R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 宣慧蘭
地址 201805 上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)曹安公路4801號208室-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于車路云協(xié)同的組合定位系統(tǒng)，其中，車端子系統(tǒng)用于獲取車輛周邊環(huán)境結(jié)構(gòu)化特征信息、車輛運(yùn)動信息和RTK?GPS信息，路端子系統(tǒng)用于獲取車輛結(jié)構(gòu)化特征信息，云端子系統(tǒng)用于獲取車輛周邊區(qū)域地圖信息，定位子系統(tǒng)用于根據(jù)車輛周邊環(huán)境結(jié)構(gòu)化特征信息、車輛運(yùn)動信息、RTK?GPS信息、車輛結(jié)構(gòu)化特征信息和車輛周邊區(qū)域地圖信息得到車輛的全局坐標(biāo)信息。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明充分利用車端傳感信息、車端底盤信息、路端傳感信息和云端地圖信息，通過多源、冗余、可靠的組合方式來提高車輛定位的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性，克服了僅依靠單車定位手段而導(dǎo)致的在GPS信號遮擋、天氣/光線變化、復(fù)雜動態(tài)環(huán)境等特殊工況下的定位結(jié)果不準(zhǔn)確、不穩(wěn)定等缺陷。