一種基于車路云一體的客運(yùn)數(shù)字交通系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110317088.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113066299A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN113066299A 申請公布日 2021-07-02
分類號 G08G1/0967;G08G1/01;H04W4/44 分類 信號裝置;
發(fā)明人 張培志;余卓平;史戈松;王曉;蔣屹晨 申請（專利權(quán)）人 上海智能新能源汽車科創(chuàng)功能平臺有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?？剖⒅R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 宣慧蘭
地址 201805 上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)曹安公路4801號208室-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于車路云一體的客運(yùn)數(shù)字交通系統(tǒng)，數(shù)字路端子系統(tǒng)包括路端感知模塊、路端定位模塊和路端信號優(yōu)先模塊；數(shù)字云端子系統(tǒng)包括云端地圖模塊、云端智能調(diào)度模塊、云端遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊和云端遠(yuǎn)程干預(yù)控制模塊；數(shù)字車端子系統(tǒng)包括車端感知模塊、車端定位模塊及車端智能駕駛模塊，車端智能駕駛模塊用于得到車路云協(xié)同決策與控制結(jié)果。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用車路協(xié)同融合感知及車路協(xié)同融合定位保障客運(yùn)車輛自動駕駛的安全性，利用車路云協(xié)同決策與控制保障客運(yùn)車輛自動駕駛的可靠性及高效性，克服了僅依靠單車智能駕駛在感知盲區(qū)、GPS信號丟失、紅燈等待時間長、車輛異常失控等情況下自動駕駛安全性低及行駛效率低等缺陷。