一種基于車路云協(xié)同優(yōu)化車速的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110640504.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113327444A 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN113327444A 申請公布日 2021-08-31
分類號 G08G1/0967（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 王曉;余卓平;張培志;蔣屹晨;史戈松 申請（專利權(quán)）人 上海智能新能源汽車科創(chuàng)功能平臺有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?？剖⒅R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 宣慧蘭
地址 201805上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)曹安公路4801號208室-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于車路云協(xié)同優(yōu)化車速的控制方法，具體包括：S1、車路云協(xié)同定位模塊根據(jù)多源定位信息計算得到車輛實時位置，并計算出車輛到前方路口信號燈的實時距離；S2、車路云協(xié)同感知模塊根據(jù)車輛實時位置，通過多源感知信息計算出車輛通過相應(yīng)路口時信號燈為綠燈的適宜車速區(qū)間；S3、云端預(yù)測控制模塊通過基于燃油/能耗經(jīng)濟(jì)性的車速優(yōu)化的目標(biāo)模型，根據(jù)適宜車速區(qū)間計算得到實時最優(yōu)車速；S4、實時最優(yōu)車速反饋至云端控制器，云端控制器發(fā)送實時最優(yōu)車速至車端控制器，車端控制器根據(jù)實時最優(yōu)車速進(jìn)行控制，重復(fù)步驟S1～S3，實現(xiàn)車速滾動優(yōu)化。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有降低車輛燃油/能耗消耗率、提高交通道路的通行效率等優(yōu)點(diǎn)。