一種多功能機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710369147.1 申請日 -
公開（公告）號 CN107138322B 公開（公告）日 2019-01-15
申請公布號 CN107138322B 申請公布日 2019-01-15
分類號 B05B13/02;B05B13/04;B25J9/00 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 陳鳴輝 申請（專利權(quán)）人 惠安縣冠威機(jī)械設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市漢唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海霏潤機(jī)械設(shè)備有限公司
地址 201499 上海市奉賢區(qū)莊行鎮(zhèn)莊北路411號130室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種多功能機(jī)械臂，包括兩個支撐柱、導(dǎo)軌、移動機(jī)構(gòu)、升降桿和噴漆機(jī)構(gòu)，噴漆機(jī)構(gòu)包括外殼、PLC和噴漆組件，噴漆組件包括兩個噴漆單元和驅(qū)動單元，驅(qū)動單元包括第一電機(jī)、第一驅(qū)動軸和第一齒輪，噴漆單元包括條形齒、移動框和噴頭，移動機(jī)構(gòu)包括殼體、移動組件和定位組件，移動組件包括第三電機(jī)和移動輪，定位組件包括第二電機(jī)、第二驅(qū)動軸、第二齒輪和定位桿。該多功能機(jī)械臂中，通過噴漆機(jī)構(gòu)，可以很好的實(shí)現(xiàn)大小噴頭的切換，提高了工作的效率，通過移動機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的移動，提高了機(jī)械臂的靈活性，方便噴漆。