一種用于艾灸的機(jī)器設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021212865.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213851997U | 公開（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213851997U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-03 |
| 分類號(hào) | A61H39/06（2006.01）I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 祁宏偉;邱小亮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳配天機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 常忠良 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市光明新區(qū)光明街道觀光路3009號(hào)留學(xué)人員創(chuàng)業(yè)園206室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種用于艾灸的機(jī)器設(shè)備，用于減輕理療師進(jìn)行艾灸工作的負(fù)擔(dān)。本申請(qǐng)的用于艾灸的機(jī)器設(shè)備包括：協(xié)作機(jī)器人、艾灸執(zhí)行器；其中艾灸執(zhí)行器，固定安裝在協(xié)作機(jī)器人的自由端，用于夾持艾條；其中協(xié)作機(jī)器人為多軸機(jī)器人，用于按照預(yù)設(shè)的指令指揮艾灸執(zhí)行器到達(dá)需要艾灸的指定位置。 |
