一種機(jī)器人防跌落反應(yīng)距離調(diào)節(jié)的方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910048886.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109814555B 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN109814555B 申請公布日 2022-02-18
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳盛;成俊軍;章建斌;穆方波 申請（專利權(quán)）人 浙江華?？萍脊煞萦邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃志華
地址 310053 浙江省杭州市濱江區(qū)濱安路1199號C10
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人防跌落反應(yīng)距離調(diào)節(jié)的方法及裝置，該方法包括通過獲取機(jī)器人上的防跌落傳感器反饋的第一距離，第一距離為防跌落傳感器到地面上的信號接收點(diǎn)的距離，根據(jù)第一距離和預(yù)設(shè)的反應(yīng)距離，確定第一距離是否在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)，若否，則根據(jù)預(yù)設(shè)反應(yīng)距離角度對防跌落傳感器進(jìn)行角度調(diào)整。由于在判斷第一距離不在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)時(shí)對防跌落傳感器進(jìn)行角度調(diào)整，來調(diào)整防跌落傳感器到地面上信號接收點(diǎn)的距離，從而可以保證不同機(jī)器人之間防跌落反應(yīng)距離的一致性。