一種車道偏離預(yù)警方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610587270.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106515742B 公開（公告）日 2019-04-26
申請公布號 CN106515742B 申請公布日 2019-04-26
分類號 B60W50/16（2012.01）I; B60W50/14（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 白云飛; 李全睿 申請（專利權(quán)）人 北京興科迪科技有限公司
代理機構(gòu) 北京馳納智財知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京興科迪科技有限公司;興科迪科技（泰州）有限公司
地址 100091 北京市海淀區(qū)茶棚路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種車道偏離預(yù)警方法及系統(tǒng)，其中車道偏離預(yù)警方法括如下步驟：視覺采集器獲取道路圖像中的車道標(biāo)識線信息，車體信息傳感器采集車體信息，將車道標(biāo)識線信息和車體信息提供給FPGA邏輯中心，F(xiàn)PGA邏輯中心通過轉(zhuǎn)換確定出自身車輛在車道中的位置和方向信息；FPGA邏輯中心將車輛在車道中的位置和方向信息提供給DSP計算中心，DSP計算中心根據(jù)設(shè)定的預(yù)警條件確定在當(dāng)前狀態(tài)下是否觸發(fā)警報；警報模塊接收DSP計算中心發(fā)出的警示信息，并根據(jù)警示信息進行車體控制；在駕駛員頭部前方玻璃上設(shè)置HUD抬頭顯示器，顯示器至少顯示車行參數(shù)、車輛在車道中的位置和方向信息。本發(fā)明一種車道偏離預(yù)警方法及系統(tǒng)能夠輔助過度疲勞或長時間單調(diào)駕駛引發(fā)的注意力不集中等情況。