一種門座式起重機(jī)錨定方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111405630.3 申請日 -
公開(公告)號 CN114212677A 公開(公告)日 2022-03-22
申請公布號 CN114212677A 申請公布日 2022-03-22
分類號 B66C9/18(2006.01)I;B66C9/14(2006.01)I;B66C9/08(2006.01)I;B66C13/46(2006.01)I;B66C13/48(2006.01)I 分類 卷揚(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 李忠濤;陳萬忠;李鐵良;段昊昱;張陽陽;王曉明 申請(專利權(quán))人 首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 代理人 郭士超
地址 063200河北省唐山市曹妃甸工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種門座式起重機(jī)錨定方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì),包括:獲取起重機(jī)的錨定插板中軸線與錨定坑中軸線之間的實(shí)際水平距離;在起重機(jī)的錨定插板向錨定坑移動的過程中,當(dāng)實(shí)際水平距離小于等于可插入距離時(shí),控制錨定插板插入錨定坑,可插入距離是指錨定插板在插入錨定坑時(shí),錨定插板與錨定坑不接觸的距離。本申請通過獲取錨定插板中軸線與錨定坑中軸線之間的實(shí)際水平距離,在起重機(jī)的錨定插板向錨定坑移動的過程中,將實(shí)際水平距離與可插入距離進(jìn)行比較,當(dāng)實(shí)際水平距離小于等于可插入距離時(shí),意味著錨定插板可以插入錨定坑了,那么就可以控制錨定插板插入錨定坑中,進(jìn)而準(zhǔn)確、快速地完成門座式起重機(jī)錨定,提高了下錨定的效率。