焊縫自動識別跟蹤方法及自動焊接系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910881192.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110605716A 公開（公告）日 2019-12-24
申請公布號 CN110605716A 申請公布日 2019-12-24
分類號 B25J9/16;B25J11/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張成軍 申請（專利權(quán)）人 成都鈞諾威視智能科技有限公司
代理機構(gòu) 成都市集智匯華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李華;溫黎娟
地址 610052 四川省成都市成華區(qū)龍?zhí)豆I(yè)園華冠路199號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及高端裝備制造技術(shù)領(lǐng)域，實施例公開一種焊縫自動識別跟蹤方法及自動焊接系統(tǒng)。通過在激光焊縫跟蹤儀中設(shè)置多組焊縫圖像特征參數(shù)，焊接機器人示教器生成包含焊縫序號、焊縫類型和焊縫圖像特征參數(shù)ID的焊接執(zhí)行指令，焊接機器人讀取焊接執(zhí)行指令發(fā)送給激光焊縫跟蹤儀，激光焊縫跟蹤儀引導(dǎo)焊接機器人完成焊縫焊接，解決了當(dāng)激光焊縫跟蹤儀的有效視場范圍內(nèi)存在同一種焊縫類型多種不同焊縫圖像特征時，相近的焊縫圖像特征將嚴重影響到當(dāng)前焊縫識別的問題，通過將焊縫位置、角度、間隙等焊縫圖像特征參數(shù)化設(shè)置，可有效避免焊縫誤判，同時根據(jù)焊縫圖像特征參數(shù)，可有效避免點焊點，相鄰焊道等干擾，大大提高了焊接質(zhì)量和效率。