一種基于激光三維建模的機器人管板焊接方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910546389.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110154034A 公開（公告）日 2019-08-23
申請公布號 CN110154034A 申請公布日 2019-08-23
分類號 B25J9/16;B25J11/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張成軍 申請（專利權）人 成都鈞諾威視智能科技有限公司
代理機構 成都市集智匯華知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 李華;溫黎娟
地址 610404 四川省成都市郫都區(qū)德源鎮(zhèn)（菁蓉鎮(zhèn)）勝利北街217號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于激光三維建模的的機器人管板焊接方法，其特征在于包括以下步驟：步驟A.對需要焊接的管板進行三維成像；步驟B.通過將三維成像數據化，識別計算出管板焊縫的三維輪廓。步驟C.將焊縫的三維輪廓通過控制指令輸入到焊接機器人進行焊接。具有上述步驟的焊接方法，克服散熱管板散熱管變形，散熱管安裝角度及高度不一致，散熱管板擺放偏差等實際生產中的難點。同時解決采用模板方式焊接時，散熱管與模板存在差異導至的焊接缺陷。