焊縫自動識別跟蹤方法及自動焊接系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201910881192.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN110605716B | 公開(公告)日 | 2021-09-21 |
申請公布號 | CN110605716B | 申請公布日 | 2021-09-21 |
分類號 | B25J9/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手; |
發(fā)明人 | 張成軍 | 申請(專利權)人 | 成都鈞諾威視智能科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 四川省成都市天策商標專利事務所 | 代理人 | 劉興亮 |
地址 | 610052 四川省成都市成華區(qū)龍?zhí)豆I(yè)園華冠路199號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及高端裝備制造技術領域,實施例公開一種焊縫自動識別跟蹤方法及自動焊接系統(tǒng)。通過在激光焊縫跟蹤儀中設置多組焊縫圖像特征參數(shù),焊接機器人示教器生成包含焊縫序號、焊縫類型和焊縫圖像特征參數(shù)ID的焊接執(zhí)行指令,焊接機器人讀取焊接執(zhí)行指令發(fā)送給激光焊縫跟蹤儀,激光焊縫跟蹤儀引導焊接機器人完成焊縫焊接,解決了當激光焊縫跟蹤儀的有效視場范圍內(nèi)存在同一種焊縫類型多種不同焊縫圖像特征時,相近的焊縫圖像特征將嚴重影響到當前焊縫識別的問題,通過將焊縫位置、角度、間隙等焊縫圖像特征參數(shù)化設置,可有效避免焊縫誤判,同時根據(jù)焊縫圖像特征參數(shù),可有效避免點焊點,相鄰焊道等干擾,大大提高了焊接質(zhì)量和效率。 |
