一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的攝像模組定位方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811577406.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111354047A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111354047A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/80(2017.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 孔慶杰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 精銳視覺(jué)智能科技（深圳）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市順天達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 精銳視覺(jué)智能科技（深圳）有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道福海信息港A1棟409－410 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的攝像模組定位方法及系統(tǒng)，所述方法包括：通過(guò)高清相機(jī)采集攝像模組圖像；對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理；根據(jù)模組模板參數(shù)，對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行分割，獲取每個(gè)鏡頭ROI；對(duì)每個(gè)鏡頭ROI進(jìn)行初步擬合，得到各自圓心，并映射回原始圖像；確定獲取到的擬合的中心點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)相鄰點(diǎn)的規(guī)律確定出該點(diǎn)誤差；確定損失函數(shù)；根據(jù)損失函數(shù)，進(jìn)行一定方向的遍歷，調(diào)整坐標(biāo)點(diǎn)為當(dāng)前所能得到的損失最小的位置。本發(fā)明通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)進(jìn)行攝像模組原圖像的處理，利用圖像的形狀特點(diǎn)進(jìn)行擬合，再結(jié)合檢測(cè)的精度要求對(duì)擬合出來(lái)的點(diǎn)的位置進(jìn)行一定的調(diào)整，從而降低誤差。?? |
