一種水果成熟度觸覺傳感裝置及其檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111026254.7 申請日 -
公開(公告)號 CN113834727A 公開(公告)日 2021-12-24
申請公布號 CN113834727A 申請公布日 2021-12-24
分類號 G01N3/08(2006.01)I;G01N3/06(2006.01)I;G01N19/00(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06T7/00(2017.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 謝麗娟;陳丁豪;應(yīng)義斌;李麟 申請(專利權(quán))人 浙江開浦科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 林超
地址 310058浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種水果成熟度觸覺傳感裝置及其檢測方法。裝置包括用于按壓的硅膠接觸體、外部框架、LED燈及其支架、攝像頭四部分組成;其中硅膠接觸體由硅膠彈性體、金屬粉末反射層、硅膠保護(hù)層三部分組成;通過將水果按壓硅膠接觸體,由LED燈照射,形成在金屬粉末反射層的圖像會發(fā)生光強(qiáng)差異變化;將按壓過程的圖像輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可得到硬度的預(yù)測值?;谏鲜鏊墒於扔|覺傳感裝置及其檢測方法,裝置緊湊,易于各類環(huán)境中使用,也便于更換和維護(hù),有效降低單個被測物檢測時間,方便實時檢測,而且結(jié)構(gòu)簡單,降低了成本。