用于機場的自動駕駛集裝貨托盤車的管控方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110130084.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112906947A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112906947A 申請公布日 2021-06-04
分類號 G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/30;B64F1/32 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 于曉冬;叢文斌;唐洪偉 申請（專利權(quán)）人 中科大路（青島）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京康隆智佳專利代理事務所（普通合伙） 代理人 夏滿強;祁永強
地址 266041 山東省青島市李滄區(qū)滄安路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于機場的自動駕駛集裝貨托盤車的管控方法及系統(tǒng)，該方法包括：接收機場用車需求，機場用車需求根據(jù)飛機搭載的貨物生成，貨物包括托盤貨和散貨；生成用車任務，用車任務包括第一用車任務，第一用車任務基于單件托盤貨或散貨生成，用車任務關(guān)聯(lián)有第一位置、第二位置和第三位置；向正在執(zhí)行任務的集裝貨托盤車集裝貨托盤車下發(fā)第一用車任務，并根據(jù)集裝貨托盤車發(fā)回的反饋信息，確定第一目標集裝貨托盤車；基于第一目標集裝貨托盤車和第一用車任務生成第二用車任務；向未執(zhí)行任務的集裝貨托盤車下發(fā)第二用車任務，并根據(jù)集裝貨托盤車發(fā)回的反饋信息，確定第二目標集裝貨托盤車；向目標集裝貨托盤車發(fā)送行車路徑，以使目標集裝貨托盤車根據(jù)行車路徑完成其對應的用車任務。本發(fā)明為各用車機構(gòu)提供安全、高效、可控的服務保障。