用于機(jī)場的自動駕駛車輛的測試系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120362778.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213365781U 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN213365781U 申請公布日 2021-06-04
分類號 G08G1/01;G08G5/00;G08G1/0967;G08G1/16 分類 信號裝置;
發(fā)明人 于曉冬;叢文斌;叢鼎城 申請（專利權(quán)）人 中科大路（青島）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康隆智佳專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 夏滿強(qiáng);祁永強(qiáng)
地址 266041 山東省青島市李滄區(qū)滄安路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)場的自動駕駛車輛的測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：生成機(jī)場地圖模塊，所述機(jī)場地圖包括機(jī)場路線，所述機(jī)場路線的每個岔口均用特征點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記；設(shè)置車輛行駛路徑模塊，將所述行駛路徑下發(fā)給自動駕駛車輛，以使所述自動駕駛車輛按照所述行駛路徑行駛，所述行駛路徑通過特征點(diǎn)的順序進(jìn)行表示；自動駕駛車輛避讓模塊，當(dāng)其他航班與所述車輛行駛路徑?jīng)_突時，控制自動駕駛車輛避讓所述其他航班；測試模塊，采集所述自動駕駛車輛避讓所述其他航班的數(shù)據(jù)信息，測試所述自動駕駛車輛的避讓性能。通過上述系統(tǒng)，有效的提高了應(yīng)用在機(jī)場內(nèi)部交通的安全性及工作效率。