用于機(jī)場(chǎng)的自動(dòng)駕駛行李拖車
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202120258390.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN215591033U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-01-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215591033U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-21 |
| 分類號(hào) | B64F1/32（2006.01）I;B60P3/00（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分類 | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 叢文斌;于曉冬;叢鼎城 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中科大路（青島）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京康隆智佳專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 夏滿強(qiáng);祁永強(qiáng) |
| 地址 | 266041山東省青島市李滄區(qū)滄安路1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)場(chǎng)的自動(dòng)駕駛行李拖車，包括車頭、車輪和至少一節(jié)托盤(pán)，車頭內(nèi)設(shè)置有與機(jī)場(chǎng)內(nèi)上位系統(tǒng)交互的控制模塊，車頭的頂部設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)車周情況的主激光雷達(dá)和用于限高的高度探測(cè)器，每節(jié)托盤(pán)上均設(shè)置有重量探測(cè)器。上述控制模塊能夠根據(jù)上位系統(tǒng)的指令對(duì)自動(dòng)駕駛行李拖車進(jìn)行安全高效的操控，操控時(shí)，車頭頂部的主激光雷達(dá)能夠?qū)嚿碇車那闆r進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)結(jié)果反饋至上位系統(tǒng)，避免車輛在行駛過(guò)程中安全范圍出現(xiàn)障礙影響正常行駛。高度探測(cè)器能夠監(jiān)測(cè)車輛上貨物的放置高度，避免放置過(guò)高在行駛過(guò)程中存在容易傾倒的危險(xiǎn)。重量探測(cè)器能夠?qū)ν斜P(pán)載重進(jìn)行監(jiān)控，確保載重處于安全范圍內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)車輛安全高效的行駛。 |
