用于機(jī)場的自動(dòng)駕駛巡道車
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202120261192.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN214451449U | 公開（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申請公布號(hào) | CN214451449U | 申請公布日 | 2021-10-22 |
| 分類號(hào) | B62D63/04（2006.01）I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 于曉冬;叢文斌;唐洪偉 | 申請（專利權(quán)）人 | 中科大路（青島）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京康隆智佳專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 夏滿強(qiáng);祁永強(qiáng) |
| 地址 | 266041山東省青島市李滄區(qū)滄安路1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)場的自動(dòng)駕駛巡道車，包括車體和車輪，車體上設(shè)置有控制模塊，車體的頂部設(shè)置有主激光雷達(dá)，車體的前端和后端設(shè)置有毫米波雷達(dá)，車體的外周設(shè)置有高清相機(jī)。該自動(dòng)駕駛巡道車通過與機(jī)場內(nèi)上位系統(tǒng)之間的交互實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。上位系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)指令給控制模塊，控制模塊根據(jù)指令具體內(nèi)容使巡道車開始執(zhí)行任務(wù)。執(zhí)行過程中，主激光雷達(dá)能夠監(jiān)測巡道車周邊的情況，并將其反饋至上位系統(tǒng)，在監(jiān)測到有異常狀況時(shí)，也會(huì)及時(shí)反饋至上位系統(tǒng)，上位系統(tǒng)根據(jù)收到的信息及時(shí)作出相應(yīng)的響應(yīng)。毫米波雷達(dá)和高清相機(jī)能夠?qū)ρ驳儡囃庵芨叨容^低的范圍進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，以對主激光雷達(dá)監(jiān)測不到之處進(jìn)行彌補(bǔ)。 |
