用于機(jī)場的自動(dòng)駕駛飛機(jī)引導(dǎo)車的管控方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110130060.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112801375A 公開（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN112801375A 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/30 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 叢文斌;于曉冬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中科大路（青島）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康隆智佳專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 夏滿強(qiáng);祁永強(qiáng)
地址 266041 山東省青島市李滄區(qū)滄安路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于機(jī)場的自動(dòng)駕駛飛機(jī)引導(dǎo)車的管控方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：任務(wù)管理模塊、車輛調(diào)度模塊和路徑規(guī)劃模塊；任務(wù)管理模塊創(chuàng)建引導(dǎo)需求，并將引導(dǎo)需求下發(fā)至車輛調(diào)度模塊，并且在引導(dǎo)過程中向車輛調(diào)度模塊發(fā)送指令，并接收車輛調(diào)度模塊發(fā)送的第一反饋信息和第二反饋信息，用于確認(rèn)引導(dǎo)結(jié)果和結(jié)束引導(dǎo)；車輛調(diào)度模塊接收引導(dǎo)需求，并根據(jù)引導(dǎo)需求生成引導(dǎo)任務(wù)，再將引導(dǎo)任務(wù)下發(fā)至引導(dǎo)車，并在引導(dǎo)過程中向引導(dǎo)車發(fā)送指令，并接收引導(dǎo)車發(fā)送的上報(bào)信息；路徑規(guī)劃模塊根據(jù)從引導(dǎo)車接收到的指令規(guī)劃引導(dǎo)路線，并將引導(dǎo)路線下發(fā)至引導(dǎo)車。本發(fā)明的系統(tǒng)及方法在高度封閉的機(jī)場內(nèi)實(shí)現(xiàn)了高效、有序、安全的飛機(jī)引導(dǎo)。