基于車路云協(xié)同架構(gòu)的用于機場的地面交通管控集成系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110127525.1 申請日 -
公開(公告)號 CN112799409A 公開(公告)日 2021-05-14
申請公布號 CN112799409A 申請公布日 2021-05-14
分類號 G05D1/02 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 叢文斌;于曉冬 申請(專利權(quán))人 中科大路(青島)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京康隆智佳專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 夏滿強;祁永強
地址 266041 山東省青島市李滄區(qū)滄安路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于車路云協(xié)同架構(gòu)的用于機場的地面交通管控集成系統(tǒng),包括:智能路側(cè)設(shè)備,車載傳感器,云控平臺,自動駕駛控制裝置,多模通信模塊,天氣信息模塊。多模通信模塊分別與智能路側(cè)設(shè)備、車載傳感器、云控平臺、天氣信息模塊以及自動駕駛控制裝置數(shù)據(jù)連接;智能路側(cè)設(shè)備、車載傳感器以及天氣信息模塊將采集的數(shù)據(jù)通過多模通信模塊傳輸給云控平臺;云控平臺利用接收的數(shù)據(jù)規(guī)劃出最優(yōu)路徑,并將最優(yōu)路徑通過多模通信模塊發(fā)送給自動駕駛控制裝置。該系統(tǒng)用于機場的地面交通管控時,實現(xiàn)了整個機場范圍內(nèi)地面交通的統(tǒng)一調(diào)度管理、科學(xué)路徑規(guī)劃,為各用車機構(gòu)提供安全、高效、可控的服務(wù)保障。