無人駕駛車輛的行駛路徑生成方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110179581.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112797991A 公開（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN112797991A 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) G01C21/32;G01S19/42 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 于曉冬;叢文斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中科大路（青島）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康隆智佳專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 夏滿強(qiáng);祁永強(qiáng)
地址 266041 山東省青島市李滄區(qū)滄安路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種無人駕駛車輛的行駛路徑生成方法及系統(tǒng)，該方法包括：根據(jù)規(guī)劃圖紙的第一信息和實(shí)地采集的第二信息構(gòu)建地圖模型；結(jié)合地圖模型和行駛規(guī)則確定路權(quán)信息，路權(quán)信息包括地圖模型中道路的功能權(quán)限；接收?qǐng)?zhí)行用車任務(wù)的無人駕駛車輛實(shí)時(shí)上傳的車輛位置信息，用車任務(wù)包括任務(wù)位置信息，用車任務(wù)與路徑的功能權(quán)限相關(guān)聯(lián)；根據(jù)任務(wù)位置信息、車輛位置信息和功能權(quán)限，在地圖模型中規(guī)劃全局路徑，全局路徑包括無人駕駛車輛在每段道路上的行駛路徑。通過上述方法，構(gòu)建的地圖模型更加準(zhǔn)確，確定的行駛路徑更加合理。