基于AGV的物料傳輸控制和校驗(yàn)系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911302880.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110902300B 公開(kāi)（公告）日 2021-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN110902300B 申請(qǐng)公布日 2021-06-25
分類號(hào) B65G37/00;B65G43/00;B65G43/08;B62D63/02 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳智博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江欣奕華智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無(wú)錫松禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔡趙
地址 314000 浙江省嘉興市海寧市海寧經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)隆興路118號(hào)內(nèi)主辦公樓3樓375室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于AGV的物料傳輸控制和校驗(yàn)系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)具備人工側(cè)與AGV側(cè)，人工側(cè)與AGV側(cè)之間設(shè)有一條AGV上料線與一條人工上料線，兩者分別具有兩個(gè)緩存位；AGV上料線與人工上料線的輸送方向相反；AGV上料線與人工上料線的每個(gè)緩存位均設(shè)有傳送線，每個(gè)傳送線上設(shè)置有用于檢測(cè)物料位置的檢測(cè)傳感器；還包括控制系統(tǒng)、通訊模塊、校驗(yàn)單元以及控制按鈕；校驗(yàn)單元與控制按鈕設(shè)在人工側(cè)；控制系統(tǒng)連接通訊模塊、校驗(yàn)單元、控制按鈕、傳送線及檢測(cè)傳感器。本發(fā)明確定了相應(yīng)情況下的運(yùn)作模式，能夠大幅度降低人工和AGV同時(shí)對(duì)滾筒線操作的沖突時(shí)間，提高交互效率，同時(shí)可通過(guò)物料校驗(yàn)防止不同批次物料混亂以及物料遺漏的問(wèn)題。