視覺導(dǎo)航系統(tǒng)中的邊緣化裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110237941.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113112393A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN113112393A 申請公布日 2021-07-13
分類號 G06T1/20（2006.01）I;G06T1/60（2006.01）I;G06F9/38（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊永勝;王必勝;張彌 申請（專利權(quán)）人 浙江欣奕華智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王英
地址 314000浙江省嘉興市海寧市海寧經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)隆興路118號內(nèi)主辦公樓3樓375室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例提供一種視覺導(dǎo)航系統(tǒng)中的邊緣化裝置，用以解決邊緣化過程中速度慢的問題，涉及集成電路技術(shù)領(lǐng)域。本申請實(shí)施例中采用硬件的方式實(shí)現(xiàn)邊緣化，利用數(shù)據(jù)的不相關(guān)性，采用并行方式計(jì)算雅可比，提高運(yùn)算性能。