Vslam的特征點深度確認(rèn)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110176112.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112991414A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112991414A 申請公布日 2021-06-18
分類號 G06T7/50 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李小燕;王必勝;張彌 申請（專利權(quán)）人 浙江欣奕華智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王英
地址 314400 浙江省嘉興市海寧市海寧經(jīng)濟開發(fā)區(qū)隆興路118號內(nèi)主辦公樓3樓375室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供了一種Vslam的特征點深度確認(rèn)裝置，所述裝置包括FPGA，所述FPGA包括：用于將滑窗中緩存的特征點依序下發(fā)到各所述處理模塊的特征點緩存單元的讀模塊，用于接收所述讀模塊下發(fā)的特征點，并確定特征點的深度值的處理模塊，以及從各處理模塊的深度緩存單元中將已緩存的特征點的深度值讀取并輸出的輸出模塊。本申請實施例中采用硬件的方式盡可能的解決相關(guān)技術(shù)中硬件設(shè)備在執(zhí)行Vslam算法時，存在處理速度較慢且功耗較大的問題。