一種掃地機(jī)器人的避障方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110418027.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112987755A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112987755A 申請公布日 2021-06-18
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 關(guān)永強(qiáng);彭浩;張彌 申請（專利權(quán)）人 浙江欣奕華智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 常曉
地址 314000 浙江省嘉興市海寧市海寧經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)隆興路118號內(nèi)主辦公樓3樓375室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種掃地機(jī)器人的避障方法及裝置，用于減少掃地機(jī)器人檢測到障礙物時(shí)發(fā)生碰撞的次數(shù)，該方法為：掃地機(jī)器人根據(jù)預(yù)先規(guī)劃的第一清掃路線，對待清掃區(qū)域進(jìn)行清掃的過程中，若檢測到障礙物，則確定包含障礙物的禁掃封閉區(qū)域，并基于禁掃封閉區(qū)域，規(guī)劃未經(jīng)過禁掃封閉區(qū)域的第二清掃路線，進(jìn)而根據(jù)第二清掃路線對所述待清掃區(qū)域進(jìn)行清掃。這樣，基于禁掃封閉區(qū)域，規(guī)劃第二清掃路線，減少了掃地機(jī)器人與障礙物發(fā)生碰撞的次數(shù)，從而減少了掃地機(jī)器人損壞、障礙物損壞等問題的發(fā)生。