一種仿人機械手指

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820235558.1 申請日 -
公開（公告）號 CN208084356U 公開（公告）日 2018-11-13
申請公布號 CN208084356U 申請公布日 2018-11-13
分類號 B25J15/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 石高峰 申請（專利權）人 河北阿凡達機器人創(chuàng)新科技有限公司
代理機構 上海碩力知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 南京阿凡達機器人科技有限公司
地址 211316 江蘇省南京市高淳經濟開發(fā)區(qū)古檀大道3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種仿人機械手指，包括一手指主體，所述手指主體為中空體，且分有多個指部，相鄰所述指部之間均開有一斜槽，每個所述斜槽處蓋設一支架蓋；一傳輸裝置，所述傳輸裝置包括一繩索和一驅動輪，所述繩索一端繞設在驅動輪上，另一端貫穿所述支架蓋與所述手指主體連接；一驅動裝置，所述驅動裝置與所述驅動輪連接，用于控制驅動輪正反轉動，并帶動所述繩索進行伸縮運動，使其控制所述手指主體在彎曲狀態(tài)和伸展狀態(tài)之間進行切換。本實用新型將手指主體設置成一體成型，從而簡化整個結構，便于安裝和維修，更優(yōu)的是提高仿生性，提高動作的協(xié)調性。