人體檢測(cè)裝置及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711054393.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107816985B | 公開（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107816985B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-05 |
| 分類號(hào) | G01C21/00(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 喬倚松 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 河北阿凡達(dá)機(jī)器人創(chuàng)新科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭桂峰 |
| 地址 | 211316江蘇省南京市高淳經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)古檀大道3號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種人體檢測(cè)裝置，其檢測(cè)過(guò)程包括：接收距離傳感器采集到的距離數(shù)據(jù)st；對(duì)預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)m的距離數(shù)據(jù)st進(jìn)行除錯(cuò)和平滑處理得到第一數(shù)據(jù)組W，對(duì)預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)m的距離數(shù)據(jù)st進(jìn)行除錯(cuò)處理得到第二數(shù)據(jù)組W'；對(duì)第一數(shù)據(jù)組W進(jìn)行擬合操作，根據(jù)擬合結(jié)果判斷被檢測(cè)對(duì)象與距離傳感器之間距離的變化趨勢(shì)；當(dāng)變化趨勢(shì)為不變，判斷被檢測(cè)對(duì)象處于靜止?fàn)顟B(tài)；計(jì)算第二數(shù)據(jù)組W'的波動(dòng)值；當(dāng)波動(dòng)值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定被檢測(cè)對(duì)象為人體。其能夠?qū)崿F(xiàn)靜止?fàn)顟B(tài)下人體的檢測(cè)，區(qū)分站立人體和靜止物體，消除了原有人體檢測(cè)中靜止物體帶來(lái)的判斷干擾。?? |
