自動裝藥裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922328600.1 申請日 -
公開(公告)號 CN213481149U 公開(公告)日 2021-06-18
申請公布號 CN213481149U 申請公布日 2021-06-18
分類號 F42B33/02(2006.01)I 分類 彈藥;爆破;
發(fā)明人 劉瓊;薛海艷;李升;牛嘉玥;張志強 申請(專利權)人 遼寧慶陽特種化工有限公司
代理機構 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 代理人 湯東鳳
地址 111000遼寧省遼陽市文圣區(qū)臺子溝路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種自動裝藥裝置。本實用新型提供一種能提高裝藥效率、避免裝藥誤差的自動裝藥裝置。本實用新型包括機架、藥粒移載機構和藥筒升降機構,藥粒移載機構包括導軌Ⅰ、支架Ⅰ、平移氣缸、升降氣缸、導向軸、吸盤安裝板、吸盤,平移氣缸和導軌Ⅰ設置在機架頂面,與平移氣缸相連的支架Ⅰ設置在導軌Ⅰ上,升降氣缸設置在支架Ⅰ上,與支架Ⅰ滑動配合的導向軸和升降氣缸的下端分別通過吸盤安裝板與吸盤相連;藥筒升降機構包括安裝立板、導軌Ⅱ、依次相連的電機、絲杠、支架Ⅱ和氣爪,安裝立板設置在支架的側(cè)面,導軌Ⅱ沿鉛垂方向設置在安裝立板上,電機通過絲杠驅(qū)動支架Ⅱ在導軌Ⅱ上移動。