挖掘機(jī)鏟斗物料的稱重方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200710185462.5 申請日 -
公開（公告）號 CN101187582B 公開（公告）日 2010-11-10
申請公布號 CN101187582B 申請公布日 2010-11-10
分類號 G01G9/00(2006.01)I;E02F9/26(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 姚振南;苗根蟬;潘麗珍;劉曉星;吉孟瀾;宇小璞;王偉 申請（專利權(quán)）人 太原重型機(jī)械集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 山西五維專利事務(wù)所（有限公司） 代理人 太原重工股份有限公司
地址 030024 山西省太原市河西區(qū)玉河街53號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)鏟斗物料的稱重方法，它屬于一種稱量大型礦用挖掘機(jī)鏟斗物料的稱重方法。本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有挖掘機(jī)存在的無法對鏟斗物料進(jìn)行稱重和無法統(tǒng)計挖掘產(chǎn)量的技術(shù)難點(diǎn)。本發(fā)明的技術(shù)方案是：挖掘機(jī)鏟斗物料的稱重方法，它包括下列步驟：1)首先在可編程邏輯控制器(PLC)中輸入L1、θ值和mg；2)由PLC讀取提升編碼器的脈沖數(shù)x和推壓編碼器的脈沖數(shù)y以及提升逆變器的提升電機(jī)轉(zhuǎn)矩TH和推壓逆變器的推壓電機(jī)轉(zhuǎn)矩Tc；3)計算出提升行程和推壓行程；4)計算出夾角α及夾角γ；5)計算出折算到鋼絲繩的提升力和折算到推壓斗桿的推壓力；6)計算鏟斗和物料的重量；7)將鏟斗和物料的重量減去鏟斗的自重即為物料的重量。