一種高響應(yīng)的舵機(jī)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111489640.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114180031A 公開（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114180031A 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) B64C13/50（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 許志鋒;曲蔚然;李娟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海莘汭驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201401上海市奉賢區(qū)環(huán)城北路999號(hào)4幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種高響應(yīng)的舵機(jī)系統(tǒng)，其采集和分析電動(dòng)舵機(jī)在工作過程中的舵機(jī)動(dòng)作參數(shù)，以此確定電動(dòng)舵機(jī)在工作過程中的舵面位置變化信息，并根據(jù)舵面位置變化信息，判斷電動(dòng)舵機(jī)當(dāng)前是否處于正常工作狀態(tài)；當(dāng)電動(dòng)舵機(jī)當(dāng)前不處于正常工作狀態(tài)時(shí)，采集電動(dòng)舵機(jī)內(nèi)部伺服電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)作參數(shù)，以此調(diào)整伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，從而使電動(dòng)舵機(jī)恢復(fù)正常工作狀態(tài)；最后采集和分析電動(dòng)舵機(jī)當(dāng)前驅(qū)動(dòng)的負(fù)載的實(shí)際航向信息，判斷負(fù)載是否存在航向偏移，從而控制電動(dòng)舵機(jī)的開關(guān)工作狀態(tài)，這樣能夠根據(jù)電動(dòng)舵機(jī)的實(shí)際航面位置進(jìn)行及時(shí)和準(zhǔn)確的調(diào)整，從而提高電動(dòng)舵機(jī)進(jìn)行航面轉(zhuǎn)動(dòng)控制的可靠性和精確性和保證電動(dòng)舵機(jī)的連續(xù)持久穩(wěn)定工作。