一種高響應(yīng)伺服電動缸的控制方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111070130.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113809963A 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113809963A 申請公布日 2021-12-17
分類號 H02P8/18（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 曲蔚然;胡建學(xué);李娟 申請（專利權(quán)）人 上海莘汭驅(qū)動技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201401上海市奉賢區(qū)環(huán)城北路999號4幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N高響應(yīng)伺服電動缸的控制方法和系統(tǒng)，涉及設(shè)備智能控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先獲取用戶對高響應(yīng)伺服電動缸上的啟動按鍵的長按時間和長按用力數(shù)值，根據(jù)長按時間和長按用力數(shù)值計算當(dāng)前時刻待發(fā)送的脈沖頻率；根據(jù)向高響應(yīng)伺服電動缸發(fā)送相應(yīng)的脈沖頻率計算當(dāng)前時刻高響應(yīng)伺服電動缸產(chǎn)生的推力大小；隨后根據(jù)高響應(yīng)伺服電動缸自身發(fā)出的脈沖的脈沖頻率計算出推力大小的誤差值；接收用戶基于推力大小和推力大小的誤差值對啟動按鍵的長按松開操作，確定并保持當(dāng)前發(fā)送脈沖的頻率，進(jìn)而完成高響應(yīng)伺服電動缸的啟動?？梢钥吹?，本申請實施例能夠基于用戶的操作需求來精準(zhǔn)地控制伺服電動缸，并實現(xiàn)伺服系統(tǒng)的可靠性、安全性和穩(wěn)定性。