一種高性能無人機舵機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111158423.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113772081A 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN113772081A 申請公布日 2021-12-10
分類號 B64C19/00;B64C39/02 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 曲蔚然;權(quán)雙坡;李娟 申請（專利權(quán)）人 上海莘汭驅(qū)動技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201401 上海市奉賢區(qū)環(huán)城北路999號4幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種高性能無人機舵機，屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域。所述高性能無人機舵機包括：第一采集模塊，用于在監(jiān)測到無人機上電時，獲取無人機舵機的當(dāng)前角度值；調(diào)平模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前角度值，控制無人機舵機內(nèi)部基準(zhǔn)電路產(chǎn)生第一脈沖寬度的PWM信號；第二采集模塊，用于獲取無人機飛行時無人機遙控的遙桿內(nèi)部環(huán)形滑動變阻器的電壓值和電流值；飛行控制模塊，用于根據(jù)所述電壓值和電流值，通過無人機的搖桿控制的系統(tǒng)向無人機控制系統(tǒng)發(fā)送第二脈沖寬度的PWM信號；異常監(jiān)控模塊，用于根據(jù)無人機舵機的角度轉(zhuǎn)動偏差值判斷無人機舵機是否轉(zhuǎn)動異常，并在異常時控制所述無人機降落。本發(fā)明能夠提高所述無人機的安全性以及可靠性。