一種車輛的轉向控制方法和轉向控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110062511.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112678068A 公開（公告）日 2021-04-20
申請公布號 CN112678068A 申請公布日 2021-04-20
分類號 B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D12/00(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 袁浩;祁建偉;廖輝;劉文鑫;孟繁陽;周燕;韓昆;張偉峰 申請（專利權）人 山西吉利新能源商用車有限公司
代理機構 北京智匯東方知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 康正德
地址 310051浙江省杭州市濱江區(qū)江陵路1760號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種車輛的轉向控制方法和轉向控制系統(tǒng)，涉及車輛底盤領域。本發(fā)明的車輛包括至少一個車廂，車廂包括沿前后方向間隔排列的至少兩個車軸，本發(fā)明先在車輛開始轉向時獲取車輛的車速以及在車輛的行駛方向上處于最前端的第一車軸的轉向角，第一車軸與車輛的方向盤連接，方向盤處于行駛方向上的前端；然后根據(jù)行駛方向上的第N?1個車軸的實際轉向角和車輛的當前車速計算相鄰地位于第N?1個車軸后方的第N個車軸的目標轉向角，并按照計算出的目標轉向角對第N個車軸的轉向角進行調(diào)節(jié)；其中，N為大于等于2的正整數(shù)。因此，本發(fā)明通過上述控制策略可以使得各軸按照各自的目標轉向角獨自轉向，從而可以降低車身轉彎半徑及橫掃面積。??