基于多模態(tài)PID的空壓機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法、裝置及設(shè)備
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110328012.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112963339A | 公開(公告)日 | 2021-06-15 |
申請公布號 | CN112963339A | 申請公布日 | 2021-06-15 |
分類號 | F04B49/06(2006.01)I | 分類 | 液體變?nèi)菔綑C(jī)械;液體泵或彈性流體泵; |
發(fā)明人 | 孫一堡;龐深 | 申請(專利權(quán))人 | 北京氫瀾科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)五街38號院2號樓8層837 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于多模態(tài)PID的空壓機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法、裝置及設(shè)備,方法包括:根據(jù)發(fā)動機(jī)的目標(biāo)功率獲取電堆的目標(biāo)輸出電流;根據(jù)所述目標(biāo)輸出電流查表獲取目標(biāo)入堆壓力;根據(jù)目標(biāo)入堆壓力以及實際入堆壓力計算獲得當(dāng)前入堆壓力的誤差,并根據(jù)所述當(dāng)前入堆壓力誤差計算得到誤差變化率;根據(jù)所述當(dāng)前入堆壓力的誤差以及所述誤差變化率判斷當(dāng)前工作模式,并根據(jù)所述當(dāng)前工作模式采用對應(yīng)的控制方式;其中,所述控制方式為微分控制、積分控制、比例控制中的一種或者多種;基于所述控制方式輸出空壓機(jī)轉(zhuǎn)速控制信號。本發(fā)明的多模態(tài)PID控制策略可以改善燃料電池發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制響應(yīng)時間慢、超調(diào)量大的問題。 |
