手術(shù)用機(jī)械輔助裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122641674.8 申請日 -
公開（公告）號 CN216702652U 公開（公告）日 2022-06-10
申請公布號 CN216702652U 申請公布日 2022-06-10
分類號 A61B90/00（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 孟李艾俐;李洪向 申請（專利權(quán)）人 元化智能科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)粵興二道10號香港中文大學(xué)深圳研究院802
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，提供一種手術(shù)用機(jī)械輔助裝置，包括固定座、第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)、第一連桿組件、第二連桿組件以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。第一連桿組件和第二連桿組件在同一平面鉸接擺動(dòng)，手術(shù)設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)上。固定座固定在工作臺(tái)上，形成一個(gè)固定支點(diǎn)，確保整個(gè)裝置呈懸臂梁結(jié)構(gòu)。第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)能夠繞于所述固定座的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而獲得平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；第一連桿組件和第二連桿組件在平面內(nèi)繞于鉸接點(diǎn)進(jìn)行伸長或縮短，從而獲得在平面內(nèi)的移動(dòng)自由度，最后，手術(shù)設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)上，進(jìn)一步地獲得在平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。本申請的手術(shù)用機(jī)械輔助裝置能夠?qū)崿F(xiàn)手術(shù)設(shè)備在平面內(nèi)獲得轉(zhuǎn)動(dòng)自由度和移動(dòng)自由度。