基于磁驅(qū)動的無線膠囊內(nèi)窺鏡的定位系統(tǒng)及計算機設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210268943.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114532943A 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN114532943A 申請公布日 2022-05-27
分類號 A61B1/00（2006.01）I;A61B1/04（2006.01）I;A61B1/06（2006.01）I;A61B1/273（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 孟李艾俐;李可喻;許楊昕 申請（專利權）人 元化智能科技（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道長源社區(qū)學苑大道1001號南山智園D1棟2201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請適用于醫(yī)療設備技術領域，提供了一種基于磁驅(qū)動的無線膠囊內(nèi)窺鏡的定位系統(tǒng)及計算機設備，所述計算機設備用于執(zhí)行如下操作：接收外部傳感器陣列測量到的磁場數(shù)據(jù)以及膠囊內(nèi)部慣性傳感器測量到的二軸旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)；根據(jù)二軸旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和外部傳感器陣列的位置數(shù)據(jù)，計算外部傳感器陣列的每個傳感器上的膠囊磁場理論值；根據(jù)體外驅(qū)動器和外部傳感器陣列的位置數(shù)據(jù)，計算每個傳感器上的驅(qū)動器磁場理論值；根據(jù)外部傳感器陣列測量到的磁場數(shù)據(jù)和驅(qū)動器磁場理論值，計算磁場數(shù)據(jù)中由無線膠囊內(nèi)窺鏡中內(nèi)置的永磁鐵產(chǎn)生的膠囊磁場分量；基于膠囊磁場理論值和膠囊磁場分量，求解無線膠囊內(nèi)窺鏡的六維位姿，實現(xiàn)對無線膠囊內(nèi)窺鏡的實時、精確定位。