無(wú)線(xiàn)膠囊內(nèi)窺鏡的定位系統(tǒng)、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210269851.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114668362A 公開(kāi)（公告）日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN114668362A 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類(lèi)號(hào) A61B1/00（2006.01）I;A61B1/04（2006.01）I;A61B1/06（2006.01）I;A61B1/273（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 孟李艾俐;李可喻;許楊昕 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 元化智能科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道長(zhǎng)源社區(qū)學(xué)苑大道1001號(hào)南山智園D1棟2201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)適用于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種無(wú)線(xiàn)膠囊內(nèi)窺鏡的定位系統(tǒng)、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述系統(tǒng)包括無(wú)線(xiàn)膠囊內(nèi)窺鏡、體外驅(qū)動(dòng)器以及計(jì)算機(jī)設(shè)備；體外驅(qū)動(dòng)器中內(nèi)置有多個(gè)體外磁源；無(wú)線(xiàn)膠囊內(nèi)窺鏡中內(nèi)置有慣性傳感器以及多個(gè)磁傳感器；計(jì)算機(jī)設(shè)備用于執(zhí)行如下操作：獲取二軸旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)以及測(cè)量磁場(chǎng)值；確定體外驅(qū)動(dòng)器的位置數(shù)據(jù)，并根據(jù)二軸旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)計(jì)算多個(gè)體外磁源在每個(gè)磁傳感器處的理論磁場(chǎng)值；對(duì)每個(gè)磁傳感器測(cè)量到的測(cè)量磁場(chǎng)值進(jìn)行分離，得到每個(gè)體外磁源在每個(gè)磁傳感器處的分離磁場(chǎng)值；基于理論磁場(chǎng)值和分離磁場(chǎng)值對(duì)無(wú)線(xiàn)膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)行定位。采用上述系統(tǒng)，可以準(zhǔn)確地確定無(wú)線(xiàn)膠囊內(nèi)窺鏡的實(shí)時(shí)六維位姿。